La Orden de los Hermanos Menores Capuchinos (OFMCap) nació oficialmente en el día 3 de julio de 1528 con la bula Religionis zelus del Papa Clemente VII, dirigida al hermano Ludovico Tenaglia de Fossombrone, después de que éste, junto con su hermano de carne el hermano Rafael y otros hermanos de las Marcas, animados por el deseo de recuperar la observancia espiritual de la Regla de San Francisco de Asís.